مرحوم رستمی با داشتن کهولت سن و بیماری، توجه و اهتمام ویژه‌ای در برگزاری منظم و باشکوه مراسم تعزیه‌خوانی حتی در سال‌های پایانی عمر خود داشت. وی ده‌ها سال با استفاده از هنر تعزیه سعی و کوشش فراوان در ترویج، تبیین و انتقال فرهنگ و تفکر عاشورایی در جامعه انجام داد.

پیکر این پیرغلام اهل‌بیت(ع) پس از تشییع در محل دستگرد قداده در جوار آستان مقدس امامزاده سید محمد خمینی شهر به خاک سپرده شد.